아이돌 음악 사용해서 춤추면

저작권에는 걸리지 않는다 = 확실하지 않은 부분입니다. 저작권에 걸리지 않을 수도, 걸릴 수도 있는데 이건 채널 규모와 운에 따라 좀 달라요
수익은 나오지 않는다 = 저작권에 걸릴 경우에는 수익이 나오지 않는다가 정확한 표현입니다 ㅎㅎ

원칙적으로
저작권 걸리구요, 저작권 걸리면 수익 안나옵니다. 윗댓분 말씀처럼 안걸릴수도 있지만 음원저작권은 유튜브에서 굉장히 조심하는 부분이라 하꼬도 거의 잡히는 추세입니다.